卫星罗经仪采用载波相位测量法,就是对由天线所构成的基线两端的天线分别测量其收到的瞬时相位,并比较其相位差的方法。两台GPS接收机分别接收同一卫星的电波信息，从中取出伪距、相位参数，由GPS罗经计算出卫星到两个GPS天线的距离。再从该电波中取出卫星的位置参数，由此可计算出卫星到地心坐标系中的位置，最好通过坐标变换，得到卫星在以基准天线为原点的地平坐标系中的坐标；而非基准天线的位置设为位置参数，根据两点间的距离公式可以计算出卫星到两天线的距离差，将此计算距离差与前面观测所得距离差进行比较，改变天线位置未知参数值可使距离差之差最小，由此解出非基准天线位置未知参数，得到连接俩天线的基线在地平坐标系中的方位，即为卫星罗经的船首方位。