上海圆舟的YR18M型FMCW固态雷达，特别适合无人船/无人艇（USV）的避障场合。

YR18M具有全方位、全天候、远距离、无盲区、小体积、低功耗、低辐射、杂波抑制性能良好、自动跟踪目标等众多优点。

YR18M采用了FMCW体制，最高带宽75MHz，发射时间1.2～1.4ms，同时采用了调频与抖动技术，减少干扰影响。辐射天线采用微带天线阵，24RPM/36RPM自适应，小量程使用高速转速。

YR18M被众多无人船研制公司以及科研院校所选用，用户包括了众多的行业领航单位。

无人船/无人艇在环保、海洋、国防等领域应用广泛